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機械手的分類和應用

來源:余正琴 發布時間:2015-8-26 10:48:08
  單軸機械手(Single Axis Robot)在國內也被稱之為電動滑臺,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂(XY table)等應用。/ E+ y& R8 `- ~; O6 e3 [
      
      單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業??榛圖苫砟畹牟歡嫌τ?,單軸機械手、精密電動滑臺的出現也大大減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。
       
       根據客戶使用要求選擇合適的產品系列:從傳動結構上來看,目前的單軸機械手、精密電動滑臺主要有滾珠絲杠傳動和同步帶傳動,直線電機傳動等方式。目前從成本和使用范圍來說,滾珠絲杠式和同步帶式應用比較廣泛。由于結構原理不同,產品的性能和使用場合也有所差別。& ]( ?. L9 ], {  |
      
      滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點,可是實現精準的定位和速度方面,取決于電機的轉速和絲杠導程的大小,絲杠導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
       
      滾珠絲杠的缺點和不足之處是:外徑一定的滾珠絲杠都有細長比(d/L)的限制和導程(P)的限制,當絲杠的長度和直徑的比值超過一定的數值,由于絲杠本身受到重力的影響,絲杠會產生撓度,隨著撓度的增大,在轉動時容易形成共振和加劇磨損。雖然通過改變絲杠的固定方式可以在一定程度上減小絲杠撓度的不良影響,但目前并沒有完全解決絲杠撓度的問題導致的絲杠長度不能無限加長,絲杠的導程一般也都有相應的限制,但導程過大時,會增加絲杠的加工工藝的難度。所以在小行程,高精度的場合,絲杠一般都是首選機型。
        
     同步帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動模組上的滑塊前后移動,同步帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點,速度方面,一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度,同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比,但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。
     
      精密電動滑臺的應用領域涵蓋基本所有的自動化應用領域,在液晶面板,半導體,家電,日化用品,汽車,電池等領域的定位,移載,搬運,檢測,點膠,焊接,切割等應用上都有廣泛使用的案例。

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